五禽戏，由三国时著名医家华佗所创，是一套以模仿虎、鹿、熊、猿、鸟五种动物的动作而成的健身功。五禽戏的名称始载于《后汉书·华佗传》，其具体的术式梁·陶弘景的《养性延命录》，其图谱最早见于明·罗洪先的《万寿仙书》。五禽戏在后世的流传过程中，许多学家加发发挥，演变出许多不同的术式，但其基本特点是要求意守、调息、动形相配合。周履靖《赤凤髓》所载术式为：

　　【羡门虎势戏】　直立，低头，两手据拳伸向前下方，如猛虎发威势。弯腰，然后两手如提重物，身躯随两手缓缓提起，直至身躯直起，再吞气一口入腹，意念引气上行、再下降，可以感到腹内如雷鸣声响。如此连续做15次。

　　【庚桑熊势戏】　直立，两手握拳，如熊侧身而起，张手摆脚，左右上下垂摇摆；两脚前后立定，然后一脚在后立定，一脚在前抬起悬空，与双手协调摇摆。如此左右各做15次。

　　【士成绮鹿势戏】　直立，低头，两手握拳，模仿鹿回头看尾的动作。然后正身立定，沉肩，两脚尖着地；两脚跟抬起，随即落地，连动脊柱全身。如此连续做15次。

　　【费长房猿势戏】　直立，右手如猿抱树，左手如猿向上摘果，头面亦随之向上仰视。左脚脚跟着地，右脚提起悬空，曲膝。然后左右转换，并注意要凝神定息，叩齿咽津。如此左右各做15次。

　　【亢仓子鸟势戏】　直立，仿鸟立地展翅欲飞之状，意念引尾闾之气上行头顶，仰面，两手在前额上方相握作拱状。然后弯腰，两手松开，分别向左右展开，象鸟展翅欲飞。再将腰伸直，仍如前式，如此反复做15次。